性能特點(diǎn)和作用說(shuō)明 |
高壓共軌式柴油機(jī)的噴油壓力控制原理 |
摘要:柴油發(fā)電機(jī)電控高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)由低壓供油部分和高壓供油部分組成,高壓油泵是電驅(qū)動(dòng),將油箱里的燃油抽上來(lái),像我們常見(jiàn)的抽水機(jī)一樣。被快速抽上來(lái)的燃油通過(guò)油管來(lái)到噴油器附近的油軌里,在這里形成很高壓力的燃油。柴油發(fā)電機(jī)電腦控制噴油器開關(guān),噴油器打開就噴油,關(guān)閉就停止噴油。由于高壓共軌組成部件精度要求特別高,因此對(duì)油品的質(zhì)量要求也特別高。除此之外高壓共軌部件成本十分昂貴,不按使用說(shuō)明書定期更換濾清器會(huì)造成噴油器、高壓泵損壞,維修成本相當(dāng)昂貴。
一、高壓共軌發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)展與優(yōu)點(diǎn)
共軌式噴油系統(tǒng)于二十世紀(jì)90年代中后期才正式進(jìn)入實(shí)用化階段。這類電控系統(tǒng)可分為:蓄壓式電控燃油噴射系統(tǒng)、液力增壓式電控燃油噴射系統(tǒng)和高壓共軌式電控燃油噴射系統(tǒng)。高壓共軌系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)在傳統(tǒng)噴油系統(tǒng)中無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能,結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。
1、電控共軌與傳統(tǒng)噴射系統(tǒng)的比較
(1)傳統(tǒng)的柴油機(jī)燃油噴射系統(tǒng),是機(jī)械式噴射系統(tǒng)。由調(diào)速器控制噴油量,凸輪控制噴油定時(shí)、進(jìn)排氣定時(shí)和噴油及進(jìn)、排氣規(guī)律。在額定工況下,能實(shí)現(xiàn)性能的優(yōu)化。但是當(dāng)柴油機(jī)的工況、海況、外界環(huán)境、燃油品質(zhì)發(fā)生變化、凸輪軸磨損等因素,造成柴油機(jī)工作偏離其設(shè)計(jì)工況最佳值時(shí),則會(huì)影響柴油機(jī)的經(jīng)濟(jì)性和排放性能。另外,隨著燃燒理論的發(fā)展和成熟,對(duì)噴射規(guī)律控制的要求更為精確,傳統(tǒng)噴射系統(tǒng)已不能滿足經(jīng)濟(jì)性和排放性的要求。
(2)電控共軌柴油機(jī),也稱為智能型柴油機(jī),其高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)是建立在直噴技術(shù)、預(yù)噴射技術(shù)和電控技術(shù)基礎(chǔ)之上的一種全新概念的燃油噴射系統(tǒng)。根據(jù)柴油機(jī)燃燒理論應(yīng)用電控技術(shù),通過(guò)控制燃油噴射正時(shí)、噴油量、噴射速率、壓力以及進(jìn)、排氣閥正時(shí),能有效地實(shí)現(xiàn)柴油機(jī)在各種負(fù)荷下的性能最優(yōu)化,從而達(dá)到在滿足最新排放要求下,提高其經(jīng)濟(jì)性、可靠性、操縱靈活性,并延長(zhǎng)使用壽命的目的。
2、電控共軌系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
(1)共軌系統(tǒng)中的噴油壓力柔性可調(diào),對(duì)不同工況可確定所需的最佳噴射壓力,從而優(yōu)化柴油機(jī)綜合性能。
(2)可獨(dú)立地柔性控制噴油正時(shí),配合高的噴射壓力(120MPa~200MPa),可同時(shí)控制NOx和微粒(PM)在較小的數(shù)值內(nèi),以滿足排放要求。
(3)柔性控制噴油速率變化,實(shí)現(xiàn)理想噴油規(guī)律,容易實(shí)現(xiàn)預(yù)噴射和多次噴射,既可降低柴油機(jī)NOx,又能保證優(yōu)良的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。
(4)由電磁閥控制噴油,其控制精度較高,高壓油路中不會(huì)出現(xiàn)氣泡和殘壓為零的現(xiàn)象,因此在柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)范圍內(nèi),循環(huán)噴油量變動(dòng)小,各缸供油不均勻可得到改善,從而減輕柴油機(jī)的振動(dòng)和降低排放。
(5)與直列泵燃油系統(tǒng)相比(如圖2所示),高壓共軌發(fā)動(dòng)機(jī)噴油器無(wú)需增壓器。直接使用高壓共軌內(nèi)壓力噴射,噴油器只需要控制噴油時(shí)間。
(6)高壓共軌管道是密閉裝置,軌道里燃油是持續(xù)高壓中,對(duì)于燃油泵的功率要求不需要太高,也減輕燃油泵的負(fù)擔(dān)。
(7)高壓共軌發(fā)動(dòng)機(jī)具有燃油壓力調(diào)節(jié)閥裝置,能夠根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)對(duì)油軌內(nèi)的油壓進(jìn)行靈活調(diào)節(jié),使得發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力表現(xiàn)更加充沛。
由于高壓共軌系統(tǒng)具有以上的優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外柴油機(jī)的研究機(jī)構(gòu)均投入了很大的精力對(duì)其進(jìn)行研究。
圖1 電控高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)示意圖 |
圖2 柴油機(jī)共軌系統(tǒng)與直列泵對(duì)比圖 |
二、高壓共軌系統(tǒng)的組成
1、低壓供油部分
共軌燃油噴射系統(tǒng)的低壓供油部分包括燃油箱(帶有濾網(wǎng))、輸油泵、燃油濾清器及低壓油管。
(1)燃油箱必須抗腐蝕,且至少能承受兩倍的實(shí)際工作油壓,并在不低于0.03MPa的壓力下仍保持密封。如果燃油箱出現(xiàn)超壓,需經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)耐ǖ篮桶踩y自動(dòng)卸壓。即使發(fā)電機(jī)組發(fā)生傾斜,或在彎道運(yùn)行,甚至發(fā)生碰撞時(shí),燃油也不會(huì)從加油口或壓力平衡裝置中流出。同時(shí),燃油箱必須遠(yuǎn)離柴油發(fā)電機(jī),以減小發(fā)電機(jī)組發(fā)生交通事故時(shí)發(fā)生火災(zāi)的危險(xiǎn)。
(2)低壓供油部分除采用鋼管外,還可使用阻燃的包有鋼絲編織層的柔性管。油管的布置必須能夠避免機(jī)械損傷,并且在其上滴落的燃油既不能聚集,也不會(huì)被引燃。
(3)輸油泵是一種帶有濾網(wǎng)的電動(dòng)泵或齒輪泵,它將燃油從燃油箱中吸出,將所需的燃油連續(xù)供給高壓泵。輸油泵的任務(wù)是在任何情況下為燃油提供所需的壓力,并在整個(gè)使用壽命期內(nèi)向高壓泵提供足夠的燃油。電動(dòng)輸油泵(滾子葉片)如圖3-2所示。
(4)燃油濾清器將進(jìn)入高壓泵前的燃油濾清凈化,從而防止高壓泵、出油閥和噴油器等精密件過(guò)早磨損和損壞。
2、高壓供油部分
共軌燃油噴射系統(tǒng)的高壓供油部分包括帶調(diào)壓閥的高壓泵、高壓油管、作為高壓燃油存儲(chǔ)器的共軌管(帶有共軌壓力傳感器)、限壓閥、流量限制器、噴油器和回油管。
(1)輸油泵
輸油泵的作用是把足夠數(shù)量和一定壓力的柴油提供給高壓噴油泵,其輸油量應(yīng)該是全負(fù)荷時(shí)所需噴油量的3至4倍。根據(jù)結(jié)構(gòu)分為電子輸油泵和齒輪泵,如圖3所示。
(2)高壓泵
高壓泵將到共軌管的燃油的壓力升到135MPa。高壓泵內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4所示。
圖3 電控柴油機(jī)高壓油泵泵體類型 |
圖4 高壓泵內(nèi)部結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖 |
(3)共軌管
燃油在共軌管中仍保持其壓力,即使噴油器噴油時(shí),由于燃油的彈性而產(chǎn)生蓄壓作用,燃油壓力基本保持不變。燃油壓力由共軌管壓力傳感器測(cè)定,通過(guò)調(diào)壓閥調(diào)節(jié)到規(guī)定數(shù)值。限壓閥的任務(wù)是將共軌管中的燃油壓力限制在150MPa以內(nèi)。
(4)噴油器
當(dāng)高壓燃油在噴油器中被電子控制的電磁閥釋放時(shí),噴油器開啟,將燃油直接噴入柴油發(fā)電機(jī)燃燒室。電控噴油器結(jié)構(gòu)如圖5所示。
(5)高壓油管
高壓油管必須能夠經(jīng)受燃油噴射系統(tǒng)的最大壓力和噴油間歇時(shí)的局部高頻壓力波動(dòng)。該油管由鋼管制成,通常外徑為6mm,內(nèi)徑為2.4mm。各缸的高壓油管長(zhǎng)度是完全相同的,共軌管與各缸噴油器之間的不同間距通過(guò)各缸高壓油管的彎曲程度進(jìn)行長(zhǎng)度補(bǔ)償,但油管長(zhǎng)度應(yīng)盡可能短一些。
3、電控部分
(1)高壓傳感器
壓力傳感器測(cè)量燃油軌中的壓力。即時(shí)的壓力被轉(zhuǎn)換為發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元ECU可以識(shí)別的電位信號(hào)。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)已記錄的性能特性,在噴射器期間壓力信號(hào)可用來(lái)做控制計(jì)算,通過(guò)高壓控制閥實(shí)現(xiàn)高壓調(diào)節(jié)。高壓傳感器直接固定在油軌上,用柔軟的鐵墊圈密封。
高壓傳感器的功能:鋼薄膜(的變形與油軌中的即時(shí)壓力有關(guān)。傳感器內(nèi)的阻值由于要附加到鋼膜上而被改變。阻置的改變由電子儀器(3)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元作為電位信號(hào)識(shí)別。
(2)控制單元(ECU)
發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元檢查發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)控制的所有必須的過(guò)程。按負(fù)載的要求,計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)必須的輸出數(shù)據(jù)和發(fā)電機(jī)組整機(jī)數(shù)據(jù)以及檢查防盜碼。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元與其他控制裝備的通訊,如圖6所示。
圖5 高壓共軌噴油器結(jié)構(gòu)與油路連接圖. |
圖6 ECU電子控制系統(tǒng)與通訊總線連接圖 |
三、高壓共軌噴油系統(tǒng)修正
1、噴油器的油量和電壓修正
為了進(jìn)行噴油器油量修正,在噴油器制造過(guò)程中對(duì)每個(gè)噴油器都要采集很多測(cè)量數(shù)據(jù),并以數(shù)據(jù)點(diǎn)陣編碼的形式標(biāo)示在噴油器上;對(duì)于壓電噴油器,還要附加上有關(guān)噴油器被堵塞后行程的信息。這些信息在柴油發(fā)電機(jī)制造過(guò)程中都被輸入電控單元,在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中這些數(shù)值被用來(lái)補(bǔ)償計(jì)量和電路方面的偏差。
2、壓力波修正(DWK)
原則上,在所有的共軌噴油系統(tǒng)中燃油噴射總會(huì)引起壓力波,當(dāng)噴射間隔變化時(shí),這種壓力振動(dòng)會(huì)延遲噴射而影響噴油量。延遲噴射所引起的誤差與噴入的油量、噴射間隔、共軌壓力和燃油溫度有關(guān),電控單元考慮到這些參數(shù),用一個(gè)合適的補(bǔ)償算法計(jì)算出一個(gè)修正量。
3、預(yù)噴射油量的調(diào)節(jié)修正
可靠地控制很小的預(yù)噴射油量對(duì)同時(shí)達(dá)到舒適性和排放目標(biāo)具有特別的意義。為此,在博世公司第三代高壓共軌噴油系統(tǒng)中采用了一種實(shí)際功率調(diào)節(jié)方法,與壓力波修正一起來(lái)修正預(yù)噴射油量。
在柴油發(fā)電機(jī)加載時(shí),針對(duì)性地將某個(gè)小油量噴入汽缸,通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器可探測(cè)到由此相應(yīng)產(chǎn)生的扭矩提升。顯然,這種駕駛者感覺(jué)不到的扭矩提升與噴入的燃油量有關(guān),算法確定這種預(yù)噴射油量的最小變化量,并相應(yīng)地修正所有預(yù)噴射。
4、λ調(diào)節(jié)修正
與預(yù)噴射油量的調(diào)節(jié)一樣,同時(shí)調(diào)節(jié)總噴油量和進(jìn)氣空氣質(zhì)量的λ調(diào)節(jié)同樣具有重要意義,無(wú)論是噴油量還是進(jìn)氣空氣質(zhì)量的誤差都會(huì)導(dǎo)致混合氣的變化,從而影響到廢氣排放。
為了進(jìn)行補(bǔ)償,用一個(gè)寬帶λ傳感器來(lái)檢測(cè)廢氣中的氧分壓,由此就能反算出過(guò)量空氣系數(shù)λ。由于柴油發(fā)電機(jī)加載時(shí)λ傳感器用大氣中的氧分壓來(lái)標(biāo)定,因此檢測(cè)的精度較高。專用的學(xué)習(xí)和調(diào)節(jié)方法確保在廢氣排放過(guò)程中重要的運(yùn)行工況范圍內(nèi)調(diào)節(jié)到經(jīng)使用后所給定的空燃比。其匹配過(guò)程極其迅速,以至于第一個(gè)運(yùn)行循環(huán)以后就可以使用到學(xué)習(xí)值。
5、高壓共軌系統(tǒng)優(yōu)化效果
在相同的系統(tǒng)壓力(如160MPa)下,電磁閥系統(tǒng)的全負(fù)荷特性可與壓電系統(tǒng)相比,這兩種系統(tǒng)在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)都能獲得豐滿的扭矩曲線,但是在排放重要的部分負(fù)荷范圍內(nèi),新的壓電技術(shù)就顯示出其潛力來(lái)了。即使電磁閥系統(tǒng)達(dá)到一個(gè)非常好的水平,但是與之相比,由于壓電噴油器的噴油曲線優(yōu)化,預(yù)噴射油量減小,在保持低噪聲水平的同時(shí),微粒和NOx排放量也能降低約13~18%。由于運(yùn)動(dòng)質(zhì)量減小,液壓控制鏈縮短,預(yù)噴射油量在必要時(shí)能夠減小到小于1mm3。
在主噴之前增加一次預(yù)噴射,可以縮短主噴滯燃期,從而大幅度的降低NOx的排放,并能有效降低燃燒噪聲;隨著預(yù)噴油量的增加,NOx的排放水平提高,而顆粒排放水平下降,最佳預(yù)噴油量還與負(fù)荷有關(guān)。預(yù)噴與主噴之間的間隔對(duì)顆粒排放水平也有一定影響,應(yīng)進(jìn)行優(yōu)化,采用兩次預(yù)噴射可以降低燃燒噪聲。
對(duì)不同負(fù)荷下的預(yù)噴射的研究表明,低負(fù)荷條件下的預(yù)噴可以大幅度降低燃燒噪聲和油耗,并有效抑制煙度;在中負(fù)荷時(shí)的預(yù)噴可以大幅度降低燃燒噪聲,抑制HC的生成,并降低NOx的排放;在低速全負(fù)荷工況下,可以增加煙度限制條件下的扭矩。對(duì)后噴的研究表明,后噴是減少顆粒排放的最佳途徑,它還能有效減少煙度、HC的排放和降低油耗。
由于應(yīng)用第三代高壓共軌噴油系統(tǒng)能大大擴(kuò)展調(diào)節(jié)燃燒過(guò)程的自由度,將優(yōu)化的焦點(diǎn)轉(zhuǎn)移到有利于降低噪聲水平上。由于應(yīng)用了兩次預(yù)噴射,中等負(fù)荷時(shí)的噪聲可降3dB(A)。
根據(jù)所選擇的燃燒過(guò)程,后噴射為減少顆粒排放提供了很大的可能性。在后噴射相位和油量方面為柴油機(jī)開發(fā)人員提供了新的自由度。這就允許在排放、噪聲和燃油耗之間達(dá)到最佳的平衡,例如根據(jù)運(yùn)行工況通過(guò)后噴射顆粒排放最多能降低35%。為了滿足未來(lái)各種不同排氣后處理方案對(duì)噴油系統(tǒng)的要求,第三代高壓共軌噴油系統(tǒng)能夠在膨脹沖程的不同相位進(jìn)行后噴射,這樣一方面能在燃燒進(jìn)行中就為可能存在的顆粒過(guò)濾器的再生準(zhǔn)備好熱量,另一方面同樣也能為存儲(chǔ)式NOx催化器提供所必需的CO峰值。
總結(jié):
柴油機(jī)電控技術(shù)的出現(xiàn),是柴油機(jī)發(fā)展過(guò)程的一次技術(shù)革命。隨著柴油機(jī)應(yīng)用電子技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)柴油機(jī)進(jìn)行的智能控制,改善了船舶柴油機(jī)的經(jīng)濟(jì)性和可靠性,達(dá)到低污染排放,使其排放符合國(guó)際公約的要求。所以,高壓共軌噴射系統(tǒng)將會(huì)廣泛應(yīng)用于柴油發(fā)電機(jī)組行業(yè)。盡管如此,電控共軌柴油機(jī)也仍然存在著不足之處,如對(duì)電磁閥及傳感器等部件的可靠性要求高,對(duì)動(dòng)力滑油的清潔要求、共軌管的密封性要求很高等。所以我們要加強(qiáng)對(duì)電控柴油機(jī)的日常維護(hù)管理,提高管理水平,以降低柴油發(fā)電機(jī)組運(yùn)行成本。
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