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發電機數字式勵磁調節器基本構成
發布時間:2022-10-08 00:08:01  ▏閱讀:

 

 

新聞主題

發電機數字式勵磁調節器基本構成

 

發電機的自動勵磁調節器是為了提高電力系統穩態和動態性能,對同步發電機、同步調相機和大型同步電動機的勵磁進行自動調節的一種裝置。按其調節的原理可分為模擬式數字式兩類。不論是模擬式AER還是數字式AER,基本功能是相同的,只是數字式AER有很大的靈活性,可實現和擴充模擬式AER難以實現的功能,充分發揮了數字式AER的優越性。

 

1、勵磁調節裝置的組成

 

圖1示出了數字式AER基本功能性框圖,由調差環節、測量比較、PID調節、移相和脈沖放大、可控整流等基本部分組成,構成以機端電壓為被調量的自動勵磁調節的主通道系統。此外,為保證發電機運行的安全,還設有各種勵磁限制;為便于發電機運行,裝置設有電壓給定值系統。除上述主通道調節外,還可切換為以勵磁電流(見圖1中虛線,通過TA2測量)為被調量的閉環控制運行。由于采用自動跟蹤系統,切換不會引起發電機無功功率的擺動。以勵磁電流為被調量的閉環控制運行,也稱手動運行,通常應用于發電機零起升壓以及自動控制通道故障時。

 

在圖1的主通道自動勵磁調節中,若由于某種原因使發電機電壓升高時,偏差電壓ΔU經PID調節后得到控制量y,使移相觸發脈沖后移,控制角α增大,可控整流輸出電壓減小,減小了發電機的勵磁,機端電壓隨之下降。反之,發電機電壓下降時,控制量y使移相觸發脈沖前移,控制角α減小,可控整流輸出電壓增大,增大了發電機的勵磁,機端電壓隨之升高。因此,調節結果可使機端電壓在給定值水平。

 

發電機數字式AER基本功能性框圖.png

圖1 發電機數字式AER基本功能性框圖

 

 

2、勵磁調節裝置的作用

 

在傳統的模擬式AER中,是用模擬電子電路來實現圖1所示功能的。圖2所示為電子式模擬勵磁調節器的構成框圖,它由基本控制和輔助控制兩部分組成。基本控制由調差、測量比較、綜合放大、移相觸發單元組成,實現電壓調節和無功分配等基本調節功能。各部分作用如下。

(1)調差單元:實現發電機不同的調差特性及調差系數。

(2)測量比較:輸入發電機電壓與給定值進行比較得出偏差值。

(3)綜合放大單元:測量單元輸出的電壓差值一般較小,為提高靈敏性,并考慮運行要求接入其他輔助的限制量及穩定控制量,進行綜合和放大。

(4)移相觸發單元:用綜合放大輸出作控制量,產生滯后于同步電壓α角的移相觸發脈沖,相應改變整流電壓輸出的大小。

(5)可控整流單元:可控整流橋在α角的移相觸發脈沖(每隔60°一個雙脈沖)作用下,將交流勵磁電壓整流成可變大小的直流勵磁電壓。

而輔助控制是為了滿足發電機的不同運行工況,改善電力系統穩定性,改善勵磁控制系統動態特性而設置的單元,如勵磁系統穩定器、電力系統穩定器和勵磁限制器等。

 

發電機電子式模擬勵磁調節器的構成框圖.png

圖2 發電機電子式模擬勵磁調節器的構成框圖

 

3、勵磁控制系統動態特性

 

勵磁控制系統動態特性是指在較小的或隨機的干擾下,勵磁自動控制系統的時間響應特性。發電機勵磁系統加入勵磁調節器后,如參數配置不當,會出現勵磁系統不穩定的現象。因此,在勵磁控制系統中通常用電壓速率負反饋環節來提高系統的穩定性,即將勵磁系統輸出的勵磁電壓微分后,再反饋到輸入端。這種并聯校正的微分反饋網絡稱為勵磁系統穩定器。

 

4、勵磁調節裝置原理

 

數字式勵磁調節裝置原理與模擬式基本相同,它是一臺專用微型計算機勵磁控制的系統,其框圖如圖3所示。微型計算機的核心是主機,主機通過系統總線、接口電路與具體控制對象的過程通道連接,也就是采集發電機組的運行狀態信息和輸出脈沖調節勵磁功率柜(晶閘管),實現對發電機組勵磁的綜合調節控制。

由于計算機具有強大的運算和邏輯判別能力,可以方便地實現各種控制策略,可以實現模擬式勵磁調節器較難實現的控制策略(例如各種優化控制算法),且便于修改、靈活性強。數字式勵磁調節器在信息技術的推動下獲得了很大的發展。

圖3其實也是計算機控制系統通用的框圖模式。其中主機(CPU)、系統總線和接口電路是一臺通用的微型計算機硬件;而數據采集輸入過程通道、脈沖輸出、控制輸出過程通道和人一機接口,是與控制對象具體有關的硬件電路。主機裝有系統軟件、應用軟件等,就是一臺專用的微型計算機的勵磁調節器,能夠用數值計算與判斷達到精確度高、響應快的控制效果。

 

發電機數字式磁調節器的構成框圖.png

圖3 發電機數字式磁調節器的構成框圖

 

為了便于和模擬式勵磁調節器類比,數字式勵磁調節器的組成也可分為主控制單元(主機)、信息采集單元、控制輸出(移相觸發)單元和人一機接口單元等四個部分,在圖3中分別用虛框1~4表示。

 

 


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