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柴油發電機油路堵塞或漏氣的解決方法 |
摘要:為有效解決康明斯柴油發電機PT燃油系統進油油路堵塞、濾清器泄漏、噴油器油路堵塞等多種典型故障診斷問題,提出了基于核主元分析(KPCA)和最小二乘支持向量機(LSSVM)的故障識別方法。本文采用多種群遺傳算法對LSSVM的參數進行尋優,以達到提高模型分類性能的目的。通過康明斯發電機組燃油系統堵塞和泄漏實驗結果表明,KPCA提取的主特征向量有效表達了原始故障的特征信息,相比于傳統的BP神經網絡和未經參數優選的LSSVM等分類模型,基于KPCA-LSSVM的故障識別方法速度更快、分類準確率更高。
一、燃油系統堵塞或泄漏故障分析
1、故障分析
柴油發電機在運轉過程中突然停機,按壓手油泵,系統內充滿燃油后,繼續啟動,但柴油發電機轉動不到3分鐘,又突然停機,一般是由于燃油系統出現堵塞或漏氣所造成。燃油系統結構和原理如圖1所示。
2、故障原因
(1)油路中有空氣或各油路接口松動,產生漏油現象;
(2)空氣濾清器部分堵塞,造成柴油發電機進氣量不足;
(3)油路堵塞或進油濾網堵塞;
(4)柴油發電機柴油濾芯堵塞;
(5)手油泵有故障;
(6)噴油泵卡死在不供油的位置;
(7)噴油器的噴油孔堵塞或針閥卡在不供油的位置。
3、故障排除方法
(1)拆下高壓油泵回油螺絲,用右手按壓手油泵壓油(手油泵實物如圖2所示),感覺油量符合規定,但柴油從濾清器流出的雜質較多,拆卸濾清器,檢查柴油濾芯是否堵塞,結果發現柴油濾芯已變質,內部油泥較多,柴油濾芯已失去作用,更換新的濾芯,啟動柴油發電機后,不到5分鐘,又在運轉中突然停機。
(2)拆下柴油濾清器回油螺絲,按壓手油泵,發現手油泵出油正常,手油泵密封良好。若無油出來,可能是油路進空氣造成的,應立即進行油路排空。
手油泵排空氣方法:
① 左旋手壓油泵的鎖緊帽,手壓油泵處于泵油模式。
② 打開柴油細過濾器的放氣閥。
③ 上下移動手壓油泵,手壓油泵上移動時,手壓油泵的進油口打開,柴油流向手壓油泵底部空間,當手壓油泵下移動時,手壓油泵的進油口關閉,油泵通往柴油細過濾器的排油口打開、此時也是柴油細過濾器進有過程,這樣周而復始的移動手動油伐,柴油細過濾器逐步裝滿
④ 當繼續往柴油細過濾器收油時,柴油細過濾器的排空氣孔開始往外排空氣,直至空氣排完溢油為止。
(3)拆下高壓油泵側蓋板,擰下4根高壓油管固定螺母,用一平口螺絲刀撬動柱塞,觀察各缸是否出油,對柱塞和出油閥進行檢查,結果也正常;燃燒室內密封不良,柴油發電機啟動應該很困難,而這臺柴油發電機啟動容易,不應該是氣門漏氣、氣門間隙或供油提前角方面的問題。
(4)拆卸手油泵,對手油泵的滾輪和頂桿進行檢查,檢查中發現滾輪進入頂稈套內,兩個鎖片的位置相差90°,滾輪被卡死,無法來回彈動,導致柴油發電機啟動后,手油泵無法工作。
(5)調整兩鎖片的相對位置,安裝手油泵和各回油管螺絲、高壓油管與高壓油泵的固定螺帽。啟動柴油發電機,觀察半小時后,無停機現象,故障即被排除。
圖1 康明斯柴油發電機燃油系統圖 |
圖2 康明斯手油泵實物圖 |
二、燃油系統故障實驗
PT泵出油口壓力波動情況主要取決于系統的工作狀態,由于采集的油壓信號不具備明顯的頻域特征,因此在信號處理時主要采用時域分析的方法。
以正常狀態的PT泵出油口壓力信號為依據,分別提取怠速點油壓、最大扭矩點油壓、拐點轉速油壓及近停油點油壓作為4個特征值。這4個特征值能夠描述各種狀態下信號的輪廓,然后計算不同狀態油壓信號的均值、方差、均方值、峰值、偏度、峭度、波形系數、峰值系數、脈沖系數、裕度系數及峰峰值11個時域特征參數,共計15個特征值。其中一組數據的特征值如表1所示。
5種不同工作狀態的部分時域特征值如圖3~6所示。比較圖4中不同工作狀態的特征值分布可以發現,不同工作狀態的部分特征值差距不是很明顯,如圖3所示,對于濾清器泄漏、噴油器堵塞和噴油器泄漏3種故障,其拐點轉速油壓值都分布在0.1~0.2 MPa,差距不是很明顯。
部分特征值存在交叉重疊的現象,如圖4所示,對于正常狀態、泵進油堵塞和噴油器泄漏3種故障,其近停油點油壓值在0.025~0.075 MPa存在交叉重疊的現象。因此,任何單一的特征參量都無法準確區分PT燃油系統的工作狀態,為此需要進行多特征參數的融合,消除多特征值之間的重疊和交叉,提高識別的準確性。
采用高斯核的KPCA算法對原始特征矩陣進行特征提取,原始特征矩陣在經過標準化后,計算核矩陣、中心化核矩陣,得到矩陣特征值、各成分的貢獻率以及累計貢獻率如表1所示。
表1 燃油系統特征值貢獻及累積貢獻率
主成分
|
特征值
|
貢獻率/%
|
累計貢獻率/%
|
1
|
0.0494
|
89.0781
|
89.0781
|
2
|
0.0031
|
5.5384
|
94.6165
|
3
|
0.0025
|
4.4275
|
99.044
|
4
|
0.0005
|
0.879
|
99.923
|
5
|
0.00004
|
0.076
|
99.9990
|
6
|
0.0000004
|
0.0003
|
99.9997
|
?
|
?
|
?
|
?
|
150
|
0
|
|
100
|
從表1可知,經KPCA提取的前2個主成分的累積貢獻率為94.616 5%,達到了表達原始特征矩陣的目的。為此,文中選用主成分1和主成分2作為新的組合特征對PT燃油系統不同的工作狀態進行識別。前2個主成分累積貢獻率如圖7所示。
為了更直觀地顯示經KPCA特征提取后的效果,本文將提取的前2個主成分投影到二維平面顯示,所有訓練樣本前2個主成分的二維分布效果如圖8所示。
由圖8可知,經過KPCA處理后,其核主成分具有較好的聚類性能,提取的綜合特征值分布區間明顯,不同類別樣本間的可分性明顯變好。所有樣本的綜合特征參數如表2所示。
表2 燃油系統所有樣本的綜合特征參數
樣本
|
樣本輸入向量
|
期望輸出
工作狀態
|
||
編號
|
主成分1
|
主成分2
|
||
訓
練
樣
本
|
1
|
-0.1059
|
0.0966
|
1
|
2
|
0.0500
|
-0.0076
|
2
|
|
3
|
0.1143
|
-0.0389
|
3
|
|
4
|
0.3398
|
-0.0379
|
4
|
|
5
|
-0.0585
|
-0.0691
|
5
|
|
?
|
?
|
?
|
?
|
|
100
|
-0.3411
|
-0.0685
|
5
|
|
測
試
樣
本
|
1
|
-0.0837
|
0.0927
|
1
|
2
|
0.0021
|
0.0168
|
2
|
|
3
|
0.0811
|
-0.0123
|
3
|
|
4
|
0.3457
|
-0.0322
|
4
|
|
5
|
-0.3384
|
-0.0670
|
5
|
|
?
|
?
|
?
|
?
|
|
50
|
-0.3311
|
-0.0668
|
50
|
為了檢驗文中所提算法的性能,本文采用其他2種不同的分類模型與其作對比,其中BP神經網絡結構為3層,隱含層激活函數為雙曲正切函數,隱含層神經元的個數是經網絡訓練誤差對比確定的,輸出層采用線性激活函數。不同的分類模型、模型的參數以及分類結果如表3所示。
表3 不同方法的比較結果
參數方法
|
未經KPCA特征提取
|
KPCA特征提取
|
|||||
BP-NN
|
LSSVM
|
MPGA-LSSVM
|
BP-NN
|
LSSVM
|
MPGA-LSSVM
|
||
訓練樣本數/個
|
100
|
100
|
100
|
100
|
100
|
100
|
|
模型訓練時間/s
|
1.3204
|
1.3842
|
9.2587
|
0.5517
|
0.8625
|
3.2784
|
|
模型參數
|
Y
|
[15,14,1]
|
853.7059
|
103.5895
|
[291]
|
98.5869
|
987.70597
|
σ
|
4.3726
|
5.3689
|
50.2590
|
148.5689
|
|||
測試樣本數/個
|
50
|
50
|
50
|
50
|
50
|
50
|
|
測試樣本分類時間/s
|
0.0411
|
0.0282
|
0.0745
|
0.0373
|
0.0156
|
0.0187
|
|
識別率/%
|
86
|
86
|
88
|
92
|
98
|
100
|
由表3可知,與KPCA特征提取后的模型相比,在未經KPCA提取的情況下,分類模型的訓練時間與測試樣本的分類時間均較長且識別率不高。本文并未與其他特征提取算法進行對比,比如粗糙集、主元分析等,這些方法的對比將在后續研究工作中開展。
比較經參數優化的LSSVM分類模型的識別結果可以看出,經過參數優化后,分類模型的識別率提高了,減少了模型在選擇參數上的盲目性。同時,LSSVM模型和MPGA-LSSVM模型的識別率都大于BP神經網絡,這也充分體現了LSSVM針對小樣本統計和預測學習方面的優越性。而BP-NN算法由于過分依賴模型訓練過程中樣本數據的數量和質量,因此在本文訓練樣本數據數量較小的情況下,故障識別率較低。
圖3 柴油機燃油系統拐點轉速油壓 |
圖4 柴油機燃油系統近停油點油壓 |
圖5 柴油機燃油系統偏度特征值 |
圖6 柴油機燃油系統峰峰值 |
圖7 前2個主成分累積貢獻率 |
圖8 前2個主分量的二維分布 |
三、結論
針對PT燃油系統故障樣本數據數量小、不具備明顯頻域特征以及分類器參數選擇的問題,提出了KPCA和MPGA-LSSVM相結合的PT燃油泵故障診斷方法。主要結論如下:
(1)PT燃油系統油壓信號為典型的非平穩信號,不具備明顯的頻域特征,且不同工作狀態下的時域特征參數存在交叉重疊的現象,單一特征參量無法準確識別燃油系統的工作狀態。
(2)針對PT燃油系統油壓信號時域特征的特點,利用KPCA進行特征參數提取,消除了不同時域特征值之間存在的交叉重疊現象,簡化了分類器結構,提高了模型識別的準確率。
(3)針對LSSVM參數選擇問題,采用MPGA群智能算法進行參數的優選。通過對比BP-NN、未經參數優選的標準LSSVM以及有沒有經過KPCA進行特征提取等多種分類模型的識別結果,說明了經過KPCA特征提取和經MPGA參數優選的LSSVM分類模型具有更快的診斷速度和更高的準確率,具有更強的工程實用性。
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