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發(fā)電機(jī)組的積差調(diào)頻法(同步時(shí)間法)方程式 |
摘要:積差調(diào)頻法(或稱(chēng)同步時(shí)間法)是根據(jù)系統(tǒng)頻率偏差的累積值進(jìn)行工作的。頻率積差調(diào)節(jié)法的優(yōu)點(diǎn)是能使發(fā)電機(jī)頻率維持額定,計(jì)劃外的負(fù)荷能在所有參加調(diào)頻的發(fā)電機(jī)組間按一定的比例進(jìn)行分配。而其缺點(diǎn)是頻率積差信號(hào)滯后于頻率瞬時(shí)值的變化,因此調(diào)節(jié)過(guò)程緩慢。
頻率積差調(diào)節(jié)法又稱(chēng)同步時(shí)間法,是按頻率偏差對(duì)時(shí)間的積分進(jìn)行調(diào)節(jié)的。積差調(diào)節(jié)法的調(diào)節(jié)準(zhǔn)則是對(duì)各個(gè)調(diào)頻發(fā)電機(jī)組按頻率偏差對(duì)時(shí)間的積分進(jìn)行調(diào)節(jié),其調(diào)節(jié)方程為
其中 Δf=f-fN
式中 K1 ——積分控制增益。
當(dāng)負(fù)荷增大時(shí),頻率下降,出現(xiàn)Δf<0。式(7-24)中∫Δfde不斷增加其負(fù)值,使原有平衡狀態(tài)遭到破壞,調(diào)頻發(fā)電機(jī)組的調(diào)節(jié)系統(tǒng)增加給定功率ΔPc,直到Δf=0,調(diào)節(jié)過(guò)程結(jié)束,這時(shí)調(diào)頻發(fā)電機(jī)組增加的輸出功率ΔPc=-K1∫Δfdt。同步時(shí)間法適用于中大型系統(tǒng)中有多個(gè)調(diào)頻廠的情況,各廠根據(jù)設(shè)定的積差調(diào)節(jié)原則進(jìn)行調(diào)節(jié)。
1.分散自動(dòng)調(diào)頻
當(dāng)采用多個(gè)調(diào)頻電廠調(diào)頻時(shí),可以采用分散方式,即參與調(diào)頻電廠各有一套頻差積分信號(hào)發(fā)生器,就地分散產(chǎn)生∫Δfdt信號(hào)進(jìn)行調(diào)頻。因系統(tǒng)頻率具有同一性,所以各調(diào)頻電廠的∫Δfdt保持一致。為了保證各調(diào)頻電廠測(cè)得的值盡可能一致,避免因頻差積分的差異而造成功率分配上的誤差,需配置高精度的頻率檢測(cè)。這種調(diào)頻方法不需遠(yuǎn)動(dòng)通道,另外,近代電子技術(shù)可使各調(diào)頻電廠的∫Δfdt具有很高的一致性,因而不會(huì)產(chǎn)生功率分配上的誤差。
圖1 發(fā)電機(jī)積差調(diào)節(jié)工作過(guò)程說(shuō)明圖 |
調(diào)節(jié)的物理過(guò)程如下:當(dāng)出現(xiàn)計(jì)劃外負(fù)荷增加時(shí),引起頻率下降,Δf≠0。由調(diào)節(jié)方程求得ΔPc>0,所以調(diào)頻發(fā)電機(jī)組增加輸出功率。緊接著Δf減小,不斷調(diào)整結(jié)果,最后Δf趨近于零,調(diào)節(jié)過(guò)程結(jié)束,頻率維持額定值。此時(shí),調(diào)頻發(fā)電機(jī)組增加的出力正好等于計(jì)劃外負(fù)荷。若系統(tǒng)負(fù)荷減少,調(diào)節(jié)過(guò)程與上述過(guò)程相仿,只是調(diào)頻發(fā)電機(jī)組輸出功率減少,最后Δf同樣趨近于零。
圖1示出了積差調(diào)節(jié)的工作過(guò)程。在0~t1時(shí)間內(nèi),無(wú)計(jì)劃外負(fù)荷,系統(tǒng)有功功處于平衡狀態(tài),調(diào)頻發(fā)電機(jī)組按原輸出功率運(yùn)行,ΔPc=0,系統(tǒng)頻率為額定值,Δf=0。在t1瞬間,計(jì)劃外負(fù)荷出現(xiàn),頻率開(kāi)始下降,Δf<0,所以調(diào)頻發(fā)電機(jī)組按式(7-24)增加輸出功率,只要Δf≠0。∫Δfde不斷累積,調(diào)節(jié)過(guò)程就不會(huì)終止,直到t2時(shí)刻系統(tǒng)頻率恢復(fù)額定值,調(diào)節(jié)過(guò)程才結(jié)束,此時(shí)調(diào)頻發(fā)電機(jī)組增加的輸出功率ΔP1保持不變。t2~t3期間;系統(tǒng)處于新的功率平衡狀態(tài),Δf=0。在t3時(shí)刻,系統(tǒng)負(fù)荷減少,系統(tǒng)頻率升高,Δf>0,調(diào)頻發(fā)電機(jī)組按式(7-24)減少出力,同樣,只要Δf≠0,調(diào)節(jié)過(guò)程不會(huì)終止,直到t4時(shí)刻系統(tǒng)頻率恢復(fù)額定值,調(diào)節(jié)過(guò)程才結(jié)束,此時(shí)調(diào)頻發(fā)電機(jī)組減少的輸出功率ΔP1-ΔP2保持不變。
由以上分析可見(jiàn),按式(7-24)工作的積差調(diào)頻,調(diào)節(jié)結(jié)束可維持系統(tǒng)頻率為額定值,實(shí)現(xiàn)了無(wú)差調(diào)節(jié)。調(diào)頻發(fā)電機(jī)組承擔(dān)的功率變化量等于計(jì)劃外負(fù)荷的數(shù)值。因∫Afdt滯后Δf變化,所以調(diào)頻過(guò)程緩慢,這是積差調(diào)頻的缺點(diǎn)。
當(dāng)有多臺(tái)調(diào)頻發(fā)電機(jī)組參加調(diào)頻時(shí),調(diào)節(jié)方程為
一般認(rèn)為系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時(shí)全網(wǎng)的頻率是統(tǒng)一的,即系統(tǒng)各點(diǎn)的頻率相等。在系統(tǒng)中出現(xiàn)負(fù)荷增量ΔPL后,經(jīng)一次調(diào)頻和二次調(diào)頻后,負(fù)荷增量將全部由n臺(tái)調(diào)頻發(fā)電機(jī)組增加輸出功率平衡,頻率恢復(fù)至額定運(yùn)行,即
第i臺(tái)調(diào)頻發(fā)電機(jī)組增加的輸出功率為
式中 αi ——各個(gè)調(diào)頻發(fā)電機(jī)組有功功率分配系數(shù)。
上述調(diào)頻準(zhǔn)則是依照頻率偏差的積分進(jìn)行的,按分配系數(shù)確定發(fā)電機(jī)組的增加功率。頻率的偏差積分滯后于頻率的變化,調(diào)解過(guò)程較緩慢。改進(jìn)方法是在頻率的偏差積分基礎(chǔ)上,加入頻率的瞬時(shí)變化信息,以加快頻率調(diào)整的初始速度。改進(jìn)后的方程為
Δf+Ri(ΔPci+αiKiΔfdt) = 0 (7-28)
式中 Ri ——第i臺(tái)調(diào)頻發(fā)電機(jī)組的有功調(diào)差系數(shù);
ΔPci ——第i臺(tái)調(diào)頻發(fā)電機(jī)組承擔(dān)的功率調(diào)節(jié)量;
αi ——第i臺(tái)調(diào)頻發(fā)電機(jī)組調(diào)節(jié)功率的分配系數(shù)。
2.集中自動(dòng)調(diào)頻
分散的積差調(diào)節(jié)法依靠于調(diào)頻發(fā)電機(jī)組對(duì)頻率偏差測(cè)量的一致性。為解決頻率信號(hào)的不一致性,依靠電力系統(tǒng)的調(diào)度系統(tǒng)完成對(duì)頻率的檢測(cè)與調(diào)整的管理。通過(guò)調(diào)度側(cè)監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)采集并傳送各個(gè)電廠的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)集中調(diào)頻。
集中制調(diào)頻是在中心調(diào)度所設(shè)置一套高精度標(biāo)準(zhǔn)頻率發(fā)生器,再取用系統(tǒng)頻率,集中產(chǎn)生頻差積分信號(hào)∫Δfdc,確定各調(diào)頻發(fā)電機(jī)組的調(diào)節(jié)量,通過(guò)遠(yuǎn)動(dòng)通道送向各調(diào)頻電廠。在調(diào)頻電廠中,設(shè)一臺(tái)有功功率控制器,根據(jù)運(yùn)行方式再進(jìn)行分配各發(fā)電機(jī)組所應(yīng)承擔(dān)的功率,如圖2所示??刂破鬏斎胄盘?hào)除了調(diào)度送來(lái)的頻差積分信號(hào)外,還有就地的頻差信號(hào)和各發(fā)電機(jī)組的輸出功率信號(hào),輸出信號(hào)為各發(fā)電機(jī)組按式(7-28)確定的功率調(diào)節(jié)量。
發(fā)電機(jī)組集中式積差調(diào)頻示意圖 |
這種集中制調(diào)頻的優(yōu)點(diǎn)是各調(diào)頻電廠的頻差積分信號(hào)∫Δfdr保持一致性,但需要遠(yuǎn)動(dòng)通道。
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